Dans cette communication, nous présentons une étude exploratoire visant à documenter les conditions didactiques favorisant l’émergence de la pensée fonctionnelle à l’école primaire, à partir de tâches de mouvement en robotique éducative. Le dispositif repose sur une boucle prédiction–exécution–révision au cours de laquelle les élèves anticipent la position d’arrêt d’un robot Lego Spike, matérialisent leurs hypothèses, puis la confrontent à une mesure instrumentée et à une comparaison des écarts. L’analyse s’appuie sur des traces d’activité (marques et mesures) et sur des interactions en classe. Elle mobilise le cadre de l’early algebra, le raisonnement covariationnel et une perspective multisémiotique afin de décrire la coordination progressive des variables (temps, distance, vitesse). Les résultats préliminaires montrent le passage de constats directionnels vers des anticipations plus structurées (interpolation, extrapolation) ainsi que l’émergence de régularités locales et d’un contrôle de variables. Ils mettent également en évidence le rôle des interventions enseignantes dans la stabilisation de ces raisonnements. Ces résultats nous ont permis d’identifier des leviers transférables pour la formation initiale et continue des enseignants, en outillant l’orchestration de situations favorisant un raisonnement fonctionnel au primaire.